Buenos días,
Lo que suelo hacer yo es recordar las rutinas de diferentes formas: Cartulinas con horarios, pintar un reloj con los colores asociados a cada actividad… Podéis hacer carteles juntos para que así se convierta en una actividad en familia, y luego colocar esos carteles donde podamos verlos.
También podéis hacer carteles en los que tengan que apuntar si han hecho algo o no, como una especie de «lista de tareas». Así recordará lo que toca, pero también podrán anotar que lo han hecho y tener ese pequeño refuerzo.
Te recomendaría, además, que volváis a revisar la rutina. No se trata de que sea algo artificial, si no de que sea fluida y natural. Estudiad juntos qué puede estar fallando y si tenéis que cambiar algo de la rutina.
¡Espero haberte ayudado!
Un saludo.